Funkce:
VL53L0X je měřič vzdálenosti založený na principu doby letu.
systém integrovaný do kompaktního modulu. Tato deska je nosič pro
VL53L0X, proto doporučujeme pečlivé přečtení datasheetu VL53L0X před použitím tohoto produktu.
VL53L0 používá technologii flight sense k
přesně změřit, jak dlouho trvá, než jsou vyslány pulsy infračerveného laserového světla
dostat se k nejbližšímu objektu a být odražen zpět k detektoru, aby mohl být
považován za malý, soběstačný lidarový systém.
Tento čas letu (TOF)
měření mu umožňuje přesně určit absolutní vzdálenost k a
cíle bez výrazného ovlivnění měření odrazivostí objektu.
Senzor dokáže hlásit vzdálenosti až do 2 m (6,6 stop) s rozlišením 1 mm, ale
jeho účinný dosah a přesnost (hluk) silně závisí na okolních podmínkách
a cílové charakteristiky jako odrazivost a velikost, stejně jako senzor
konfigurace. (Přesnost senzoru je specifikována v rozsahu od ±3% v nejlepším případě do
přes ±10% v méně optimálních podmínkách.)
Měření vzdálenosti jsou k dispozici prostřednictvím
I2C senzoru (Twi) rozhraní,
který se také používá ke konfiguraci nastavení senzoru, a senzor poskytuje dva
další piny: vypínací vstup a přerušení
výstup.
VL53L0X je skvělý IC, ale je malý,
bezvývodové pouzdro LGA ztěžuje typickému studentovi nebo kutilovi
použití.
Funguje také při doporučeném napětí 2,8 V, což může způsobit
obtížné rozhraní pro mikrokontroléry pracující na 3,3 V nebo 5 V. Náš
deska tyto problémy řeší, což usnadňuje začít ji používat
senzor při zachování celkových rozměrů co nejmenších.
Popis PINu:
Regulovaný výstup VDD 2,8 V. Pro napájení externího je k dispozici téměř 150 mA
komponenty. (Pokud chcete obejít interní regulátor, můžete místo něj použít
tento pin s 2,8 V vstupem s odpojeným VIN.)
VIN Toto je hlavní napájecí připojení 2,6 V až 5,5 V. SCL a SDA
úrovňové posouvače stahují I2C linky
vysoko na tuto úroveň.
GND Zem (0 V) připojení pro váš napájecí zdroj. Váš zdroj řízení I2C musí také sdílet společnou zem.
s touto deskou.
SDA Údaje I2C s posunutou úrovní
čára: HIGH je VIN, LOW je 0 V
SCL I2C hodiny s posunutou úrovní
čára: HIGH je VIN, LOW je 0 V
XSHUT Tento pin je vstup pro vypnutí aktivní v nízkém stavu; deska to vytáhne na VDD
povolit senzor ve výchozím nastavení. Přivedení tohoto pinu do nízkého stavu přepne senzor do
hardwarový pohotovostní režim. Tento vstup není úrovňově posunutý.
Balíček obsahuje:
1x
GY-VL53L0XV2V L53L0X Senzor vzdálenosti Time-of-Flight
